ユーザーフォームをキーボードの「Esc」キーで閉じるには、

ユーザーフォームに CommandButton を使用して、「閉じる」ボタンを作ります。

このCommandButton のプログラムに、Unload me と書いておきます。

Private Sub CommandButton1_Click()
    Unload Me
End Sub

このボタンで、その他の処理を行う必要があれば、最後の行に書いてください。

この CommandButton のプロパティで Cancel を True にします。

これだけです。

cancel